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所谓特殊型云台，即根据特殊应用场合的特殊要求制作的云台，主要有防爆防腐蚀云台与耐高温云台。

一、耐高温云台

一般，在高温环境下使用的云台主要考虑两个问题。

（1）机械零件在高温下的热膨胀问题，这种膨胀可能会使系统阻滞或卡住，从而导致系统无法工作，因此制作材料要选用膨胀系数小的。

（2）普通电机在高温下使用会缩短其寿命，甚至可能会导致其烧毁，因此必须要使用带有高温隔离绕阻的电机等。

由此可知，耐高温云台的价格，比普通云台要高得多。

二、防爆云台

通常，特殊型云台最主要的还是防爆电动云台，这种云台的传动机构一般使用高硬质的齿轮组及轴承，云台的连接器需采用防爆密封绝缘管状电缆套筒。现以华中光电技术研究所制作的YTB60-6/4.5防爆电动云台为例做一简要介绍。

YTB60-6/4.5防爆电动云台外壳采用ZL104铸造而成，系统整体结构符合国家标准GB3836.1-83和GB3836.2-83的要求，防爆标志为dⅡBT4。该云台选用YBSb562-4隔爆型三相异步电动机，防爆标志为dⅡBT4，出线电缆选用PVC护套四芯电缆，型号KVVP：开关选用RS323-943隔爆型开关，防爆标志为EexdⅡCT6，自带五芯PVC护套电缆，长度1米。它适用于冶金、电力、石油、化工、轻工企业、Ⅰ区ⅡA级、ⅡB级，T1-T4组的可燃性气体或蒸汽与空气形成的爆炸性混合物场所。

YTB60-6/4.5防爆电动云台的外形尺寸，如图1所示。

图1 防爆云台的外形尺寸

YTB60-6/4，5防爆电动云台的基本参数为：

•电源为AC 380V、50Hz；功耗：300W；

•云台水平转速为6°/s；

•垂直转速为4.5°/s；

•云台工作面最大俯角为45°、最大仰角为20°、方位角为±160°；

•云台最大负载为60kg；

•体积为532x408x746mm；

•重量为110kg；

•云台使用环境温度为-20℃+40℃；

•云台使用相对湿度为≤90%（+25℃时）；

•海拔高度为1000m。

由于这种云台是在爆炸性危险场所使用，云台外壳应有效接地，云台内部的电机和限位开关不得随意拆卸。因为拆卸不当，容易损坏隔爆面。如果防爆云台有任何隔爆性能损坏，就不能使用，必须重新按图纸加工损坏的零部件，重新安装好后才能使用。